Разликата между стъпкови двигатели със затворен контур и серво мотори

Сервомоторът има следните дефекти:

1. Не може да стои неподвижно: Поради използването на управление със затворен контур, структурата на самия серво мотор и характеристиките на двигателя определят, че серво моторът не може да стои абсолютно неподвижно, когато е спрян. В случай на малко смущение на натоварването или добра настройка на параметрите на серво мотора, серво моторът винаги варира между положителен и отрицателен 1 импулс (може да се наблюдава чрез наблюдение на стойността на позицията на енкодера на серво задвижването, която варира между положителен и отрицателно 1). При обработката на изображения това е фактор, който влияе върху точността.

2. Превишаване: При преход от висока скорост към ниска скорост или стационарен е неизбежно превишаване за определено разстояние, преди да го коригирате. Когато контролерът изпрати импулс към серво мотора, серво моторът често не приема един импулс, а вместо това взема три импулса и след това връща два импулса. Това може да бъде фатално за ситуации, които изискват един импулс наведнъж и абсолютно не позволяват превишаване.

3. Сложно отстраняване на грешки: Серво задвижването често има стотици параметри и стотици страници с ръководства за потребителя, което наистина изнервя начинаещите.

4. Пълзене при ниска скорост: При ниски скорости работата на серво мотора ще претърпи пълзене, известно още като пълзене.

Стъпковият двигател със затворен контур перфектно решава горните проблеми.

Поради факта, че стъпковите двигатели със затворен контур не са просто оборудвани с енкодер, но са проектирани и разработени според принципа на работа на серво моторни системи.

Той използва 32-bit DSP като основен процесор, за да осигури висока реакция и скорост на цялата система и може да регулира тока на двигателя на всеки 25 микросекунди,

Оборудван със стандартен енкодер от 10 000 импулса на цикъл и метален енкодерен диск, той не само осигурява точност, но и висока адаптивност, стабилност и надеждност към околната среда, температура и вибрации.

Дори по-добре от серво мотори, използващи стъклен енкодер енкодер.

Първо, стъпковият двигател със затворен контур, тъй като основното тяло на двигателя е стъпков двигател, е абсолютно неподвижен, когато е неподвижен.

Второ, поради комбинацията от характеристиките на стъпковите двигатели и методите за серво управление, стъпковите двигатели със затворен контур няма да превишат (защото характеристиката на стъпковите двигатели е, че те няма да превишат).

Трето, отстраняването на грешки и използването са много прости, просто регулирайте позициите на трите потенциометъра на драйвера. Не само производителят на устройството може да го използва, но и потребителят на устройството може да го използва с изключително ниски изисквания към потребителя.

Четвърто, драйверът използва истинска синусоида, вектор и методи за филтриране, за да контролира тока, а минималната скорост може да се контролира при 0.2 об./мин. Освен това моторът работи много гладко и стабилно.

Дори серво моторите не могат да постигнат това (като цяло, серво моторите могат теоретично да постигнат 1 об./мин., но в практически приложения не могат да постигнат 1 об./мин., приблизително над 5 об./мин.).